李援朝的腰板立刻挺直了，表情紧张起来，“厂长，您说。”

经历这段时间的相处，这位技术达人早就对这位年轻的厂长的技术心服口服，那叫一个五体投地。

“图像传输的核心不是画质，是延迟和稳定性。”

林默从口袋里掏出一支钢笔，在桌上铺开一张白纸，开始画流程图，仔细的讲解。

“咱们的农业无人机飞上去，要的是第一时间看到目标，看到有没有人偷庄稼或者是搞破坏，而不是看清楚目标脸上的痦子，有个大概就行。”

“说的简单一点，只要能看清楚大概是什么就可以。”

“你追求高画质，数据量大，传输就慢，延迟就高，等你看到画面了，别人都跑了，根本没办法达到咱们的设计效果。”

“可是已经降低画质了呀，厂长。”

他笔尖在纸上画着，画了一个简单的系统框图，“我的思路是，在现有的基础上继续降画质，一降再降，不要用全分辨率传输，用子采样。”

“比如说，摄像头是三百线分辨率，你别把三百线全传回来，你只传每四分之一像素点，也就是降采样到七十五线，数据量直接降到原来的十六分之一。”

李援朝凑过来看图纸，眼镜都快贴到纸上了，“降采样……那画面不就糊了吗？”

“糊了就糊了。”

林默说，“只要能看到目标的轮廓，位置，运动方向就够了，你又不是拍电影，要那么清楚干什么？”

“咱们的农业无人机，只需要看清楚有没有人侵犯客户的庄稼和各种东西就好了，其他的不是咱们该操心的。”

“当然了，高精度的回传，后续是一定会做的，但不是现在。”

他说着，又画了一个更详细的算法流程图，“具体实现上，你在飞控板上加一个简单的帧缓冲，每一帧图像进来之后，做像素合并，把相邻四个像素的亮度值加起来除以四，取平均值，作为一个新的像素点输出。”

“这样图像尺寸缩小到原来的四分之一宽度，四分之一高度，总像素量降到十六分之一，然后你用最简单的调频方式，把这个降采样后的模拟信号发射出去。”

李援朝盯着图纸看了半天，一拍脑门。

“厂长，您这思路……好像还真能行！”

“降采样之后的数据量，普通的窄带调频模块就能传得动，距离至少能到三到五公里！”

“不止。”

林默在纸上又添了几笔，“你还可以用帧间差分，如果画面变化不大，你不必传输整帧，只传变化的部分。”

“比如说，无人机悬停在一个位置监视目标，背景是静止的，只有目标在动，你传一帧完整的背景之后，后续只传运动区域的差分信号，数据量能再降一个数量级。”

他在纸上画了一个简单的差分算法框图。

“具体的逻辑是，飞控板里存上一帧的图像数据，当前帧进来之后，逐像素做减法。”

“如果差值小于某个阈值，说明这个像素没变，不作任何数据变动，如果差值大于阈值，说明变了，就输出这个像素的坐标和新的亮度值。”

听到这里，李援朝的呼吸急促起来，脸上的表情也从困惑变成了兴奋，红彤彤的一片。

“厂长，这……这算法您是怎么想出来的？这不就是……不就跟雷达的动目标检测一个道理吗？”

林默笑了笑，没接话，“别管我怎么想出来的，你能实现就行。”

他又在纸上补充了几行伪代码，把算法的流程描述得更细致了一些，包括帧缓冲区的组织方式，差值的阈值设定，数据打包的格式。

李援朝在一旁飞快地记着，额头上的皱纹都舒展开了。

“至于芯片选型我建议你换一下。”

林默放下笔，“c6802做浮点运算太慢，姿态解算和图像处理放在一颗芯片上扛不住。”

“你把这两个全部分开，飞控用c6802，图传单独用一颗z80a，专门处理视频降采样和帧间差分，z80a主频高一些，指令集也适合做图像处理。”

李援朝连连点头，“好好好，我下午就去联系进货，z80a市面上好买，深圳那边有代理。”

“另外，飞控的pid参数我上次跟你说的，你调了没有？”林默问。

“调了调了。”李援朝从抽屉里拿出一份测试报告。

“根据您给的公式，我们重新算了一组参数，上次悬停测试，偏航角漂移从每分钟十五度降到了三度以内，高度保持精度从正负五十厘米提高到了正负十五厘米。”